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PIN INSERTION

Pininsert 2100 puede contar con módulo de inserción neumático o servo-accionado para el montaje semiautomático de pins en varios componentes electrónicos. Este modelo está diseñado tanto para el funcionamiento autónomo como para el de en línea de producción, para volúmenes pequeños y medianos de producción (hasta 3,600 pins por hora).

Los componentes se colocan en una mesa plana. El operador mueve la mesa al área de trabajo, donde en modo paso a paso o manual se realiza el montaje de los pins. La mesa motorizada es suministrada opcionalmente y su movimiento puede ser automático.

El cabezal de inserción intercambiable permite producir diferentes aplicaciones con el mismo equipo.

Las opciones de contar con cámara y sensor láser de posición proporcionarán un proceso fiable de inserción.

Características técnicas

Alimentación 220 V. 50 Hz 10 A
Potencia 0,5 kW
Presión 6 b
Tiempo de ciclo 500 ms / pin
Máx. longitud del pin (versión estándar) 25 mm
Máx. longitud del pin (versión larga) 60 mm
Máx. sección del pin 1.5 mm
Tiempo de reemplazo del módulo de inserción 10 min.
Tiempo de reemplazo de las piezas del módulo de inserción 15 min.
Eje X motorizado estándar (opcional) paso 150 mm
Eje Y motorizado estándar (opcional) paso 150 mm
Peso (en equipamiento estándar) ? kg
Dimensiones (Ancho x Profundidad x Altura) 400 x 400 x 700 mm
Certificado CE (Conformidad Europea)

EQUIPAMIENTO ESTÁNDAR

Módulo de inserción
El módulo de inserción es neumático o servo-accionado, consta de una herramienta que puede ser sustituida por otro dependiendo del tipo de pin.

Los módulos varían en función de los tipos de pins para los que están destinados: recto, doblado, en cartucho o terminales.

La precisión del montaje es estable y tiene una tolerancia de ± 0,05 mm (CPK> 1,68). Cuando se utiliza un servomotor, el sensor controla la profundidad de la inserción, mediante el sistema neumático, se tratará de un ajuste mecánico.

La técnica de inserción de pins se basa en el perfil de éstos, circular o rectangular, con una sección comprendida entre 0,3 y 1,5 mm (con servoaccionamiento) o 1 mm (con módulo neumático).

Sistema de posicionamiento de pins 
El pin se fija mecánicamente en el módulo de inserción antes de ser cortado, lo que reduce las tolerancias en longitud de pin y precisión de inserción.

Sistema de alimentación de pins
Existen varios sistemas de alimentación en dependencia del tipo de pins: desbobinado vertical de los pins en bobina, desbobinado de pins en cartuchos, alimentación directa de pins.

Opciones

Estructura y armario eléctrico

La máquina con todos sus componentes puede ser instalada en una estructura apoyada en el suelo. Panel de control ergonómico con HMI para el control de todas las operaciones.

Barreras de seguridad e iluminación

Las barreras láser se instalan para detectar objetos extraños en el área de trabajo y en tal caso poder detener la máquina. Esta opción, así como la iluminación adicional, garantizan la seguridad del operador.

Alimentador vibratorio de conectores

Es una opción para suministrar conectores sin packaging. El vibrador dosifica automáticamente las piezas en el recipiente vibratorio y luego al conveyor vibratorio integrado.

Abrazaderas de los componentes

La mesa plana puede ser equipada con abrazaderas especiales que fijarán el producto requerido en el proceso para mejorar la precisión del proceso de inserción.

Posicionamiento automático

La máquina puede estar equipada con una mesa plana motorizada. En este caso, su movimiento en el área de trabajo (eje X, Y) se realizará con motor paso a paso.

Control láser de posicionamiento de los componentes

El sistema de control láser controla el correcto posicionamiento de los componentes después de ser insertados. En caso de un error, envía el mensaje correspondiente a la HMI y detiene el trabajo.

Cámara para controlar la altura de la instalación

Cámara programable para controlar la altura de la inserción del pin. Dependiendo del tamaño de los componentes, se puede instalar una cámara de baja o alta resolución.

Control láser del pin

El sistema de control láser le permite a la máquina distinguir las posiciones con y sin pins insertados. Los nuevos pins son montados solamente en posiciones vacías, y las posiciones restantes se saltan.

Control de fuerza en el proceso de inserción

El sistema monitorea cada operación de inserción, comparando sus indicadores de tensión con los valores referencia. En caso de desviación alguna, la máquina se detiene automáticamente y emite una alarma.

Exportar datos a Excel

El sistema permite descargar todos los datos sobre el control de fuerza en el proceso de inserción en formato Excel.

Poka Yoke

Los artículos identificados por el láser o el sensor de tensión de la inserción como defectuosos deben arrojarse a un contenedor especial. Hasta que estos no sean detectados por un sensor especial dentro del contenedor, la máquina no continuará su funcionamiento.

Lector de código de barras

Pininsert 2200 es una máquina con control numérico (CN) apoyada en suelo para el montaje semi-automático de pins. Fue desarrollada para grandes volúmenes de producción: hasta 8.000 pins por hora con un cabezal de inserción y hasta 15.000 pasadores con cabezal doble.

La máquina puede ser controlada desde un ordenador y con una altura de inserción totalmente programable puede ser integrada en la línea de producción u operada de forma autónoma.

Además, Pininsert 2200 puede ser equipada con abrazaderas universales para placas de circuitos, o para conectores de plástico.

Características técnicas

Alimentación 220 V. 50 Hz 10 A
Potencia 2,0 kW
Tiempo de ciclo 500 ms / pin
Máx. longitud del pin (versión estándar) 25 mm
Máx. longitud del pin (versión larga) 60 mm
Máx. sección del pin 1,5 mm
Tiempo de reemplazo del módulo de inserción 10 min.
Tiempo de reemplazo de las piezas del módulo de inserción 15 min.
Eje X motorizado (opcional) 400 mm stroke
Eje Y motorizado (opcional) 400 mm stroke
Peso (en equipamiento estándar) ? kg
Dimensiones (A x P x A) 1200 x 1200 x 1600 mm
Certificado CE (Conformidad Europea)

EQUIPAMIENTO ESTÁNDAR

Sistema de alimentación de pins
Existen varios sistemas de alimentación en dependencia del tipo de pins: Desbobinador vertical de los pins en alambre, desbobinado de los pins en cartuchos, alimentación de los terminales.

Abrazaderas universales para placas de circuitos
La mesa 400 x 400 mm está equipada con abrazaderas móviles universales para piezas de trabajo de placas de circuito, y un elemento de apoyo para soportar la pieza de trabajo desde la parte inferior en el lugar de instalación del pin. Gracias a este sistema, no hay necesidad de cambiar ningún elemento de la máquina cuando pasa a piezas de trabajo de otras dimensiones.

Mesa de forma de Y
La mesa en forma de Y permite instalar toolings extraíbles especiales para sostener los conectores de plástico. Las placas están equipadas con sistema de centrado para un posicionamiento correcto y pueden complementarse con fijadores de componentes que fijan cada conector.

El uso de estos toolings acelera el proceso: durante el procesamiento de una placa el operador carga los componentes a la segunda.

Módulo de inserción eléctrica

El cabezal de inserción eléctrico es completamente reemplazable, lo que facilita el paso a otro producto.

Los cabezales varían en función de los tipos de pins para los que están destinados: en alambre, doblados, en un cartucho o terminales.

La precisión de la instalación es estable y tiene una tolerancia de ± 0,05 mm (CPK> 1,68). La profundidad de inserción es controlada por el sensor y se puede programar en el editor para el ordenador con una precisión de hasta una centésima de milímetro. Al mismo tiempo, en equipos de otras marcas, este indicador debe instalarse mecánicamente. Por lo tanto, el Pininsert 2200 no necesita ser ajustado mecánicamente para cada nueva serie.

La técnica de inserción de pins se basa en el perfil de éstos, circular o rectangular, con una sección comprendida entre 0,3 y 1,5 mm (con servoaccionamiento) o 1 mm (con módulo neumático).

Sistema de posicionamiento
El pin se fija en el cabezal de inserción antes del corte, lo que reduce la tolerancia en la longitud del pasador y, en consecuencia, aumenta la precisión del corte y montaje.

Interfaz de ordenador fácil de usar con teclado y ratón estándar

Opciones

Barrera seguridad e iluminación

La barrera de seguridad se instala para detectar objetos extraños en el área de trabajo y para tal caso poder detener la máquina. Esta opción, así como la iluminación adicional, garantizan la seguridad del operador.

Carga/descarga automática de los componentes

Conveyor eléctrico para la carga y descarga de componentes a/desde la Pininsert, instalada en línea con otros equipos del Cliente.

Control láser de posicionamiento de los componentes

El sistema de control láser controla el correcto posicionamiento de los componentes. En caso de error, envía el mensaje correspondiente a la pantalla y detiene el trabajo hasta que los componentes se coloquen correctamente.

Cámara para controlar la altura de la inserción

Cámara programable para controlar la altura de la inserción del pin. Dependiendo del tamaño de los componentes, se puede instalar una cámara de baja o alta resolución.

Cámara para controlar la instalación

Es una cámara especial que determina la posición de 3 orificios extremos y, en base a estos datos, calcula la posición de todos los puntos de instalación del pasador.

Control láser del pasador

El sistema de control láser le permite a la máquina distinguir las posiciones con y sin pins insertados. Los nuevos pins son montados solamente en posiciones vacías, y las posiciones restantes se saltan.

Control de tensiones durante el proceso de inserción

El sistema monitorea cada operación de inserción, comparando sus indicadores de tensión con los valores normativos. En caso de desviación alguna, la máquina se detiene automáticamente y emite una alarma.

Exportar datos a Excel

El sistema permite descargar todos los datos sobre la tensión de la inserción en formato Excel.

Poka Yoke

Los artículos identificados como defectuosos por el láser o por el sensor de tensión de la instalación deben arrojarse a un contenedor especial. Hasta que estos no sean detectados por un sensor especial dentro del contenedor, la máquina no continuará su funcionamiento.

Lector de código de barras

Pininsert 2200 CV (Conveyor Version) is equipped with SMEMA compatible belt conveyor system to enable integration of equipment into the production line of surface-mounted printed circuit boards.

It can be manufactured as DH (Double-Head) version with two heads to insert pins of different dimensions within a cycle without readjustment.

Technical characteristics

Alimentación 220 V 50 Hz 10 A
Potencia 3,0 kW
Presión del aire 6 bar
Tiempo de ciclo 500 ms/pin
Máx. longitud del pin (versión estándar) 25 mm
Máx. longitud del pin (versión larga) 60 mm
Máx. sección del pin 1,5 mm x 1,5 mm
Dimensiones de placas electrónicas min 50 x 50 mm, max 400 x 400 mm
Tiempo de reemplazo del módulo de inserción 10 min.
Tiempo de reemplazo de las piezas del módulo de inserción 15 min.
Eje X motorizado (opcional) 400 mm stroke
Eje Y motorizado (opcional) 400 mm stroke
Peso (básico) app. 1500 kg
Dimensiones (A x P x A) 1860 x 1730 x 1670 mm
Altura del transportador desde el piso 350 ± 30 mm
Certificado CE (Conformidad Europea)  ✓

EQUIPAMIENTO ESTÁNDAR

Pins unreeling systems
There are various pin feeding systems according to each pin type: end-to-end pins floor-mount unreeler, carrier pins unreeler for bandolier pins, terminal unreeler.

Conveyor table
Adjustable table enables pin insertion into PCBs, which have length and width from 50 to 400 mm and thickness from 0,5 to 4 mm.

It is fitted with universal clamps for PCB plates and anvil supporting a plate from the bottom at insertion point. Thanks to it, there is no need to change fixture when changing to application with different dimensions.

Conveyor control interface is SMEMA-compatible. This allows integration of the machine into the assembly line of surface-mounted PCBs and product traceability system.

Electrical insertion head

This head is fully interchangeable that simplifies change to new application. There are several types of insertion heads according to pin types: end-to-end, right angle, U-band (bandolier) or terminals.

Insertion accuracy is highly stable and equals to ±0,05 mm (CPK > 1,68).

Insertion depth is controlled by encoder and can be programmed to one-hundredth of a millimeter in the PC editor whereas equipment of other brands should be mechanically set. Thus there is no need in mechanical adjustment for each new series.

Insertion technique involves the use of precut round or square wire with acceptable section from 0,3 to 1,5 mm (with servo-drive head) or 1 mm (with pneumatic head).

Indexation system
The pin is fixed in the insertion head one step before cutting position, which decreases the tolerance of pin length and thus provides cutting and insertion precision.

Easy-to-operate PC interface with standard PC keyboard & mouse

OPCIONES

Lighting & safety beams

Safety beams detect foreign object presence and stop the machine. This feature as well as work area lighting guarantees operator’s safety.

Laser control of components position

This option allows to detect wrong positioning, sends an error message on the screen and doesn’t let the machine work till the component is correctly placed.

Insertion height camera control

Low/high definition camera with integrated logics for pin height insertion control.

Insertion camera control

Camera checks position of basic holes in PCB. According to this data the program corrects installation positions of pins. In that way errors in PCB production are compensated.

Pin presence laser control

This system lets the machine differ empty slots and already inserted pins. New pins are mounted into empty slots only and other positions are skipped.

Insertion force control

System controls each insertion and compares it to the reference values of insertion force. In case of deviation machine stops automatically or gives an alarm sound.

Poka Yoke 

Parts indicated by laser or insertion force sensor as defective are to be thrown into special container. Until these parts are detected inside of the container, the machine wouldn’t continue operation.

Force data export to Excel

System allows to download all the insertion data in Excel format.

Data Matrix barcode reader

For program autochange.

Pininsert 2500 es una máquina de montaje para el corte de los pins, doblándolos en tres puntos e instalando simultáneamente hasta 10 pasadores en una PCB o en un componente de plástico.

Varios aspectos de del proceso de inserción para Pininsert 2500 fueron verificadas y corregidas mediante simulaciones (elementos finitos) y pruebas de laboratorio: la forma de la herramienta para el plegado de pins, el principio de corte de los pins, la aceleración del eje Y durante el movimiento del pin, la tensión de la inserción, etc.

Principios de funcionamiento:

  1. El alambre de pins se desbobina
  2. El alambre se corta en pins independientes
  3. Los pins se doblan
  4. Los pins se desplazan al cabezal de inserción
  5. Los pins se insertan en Placas electrónicas o piezas de plástico

Características técnicas

Alimentación 220 V. 50 Hz 10 A
Potencia 2,0 kW
Tiempo de ciclo 3-4 segundos para cada 4 pins doblados
Máx. longitud del pin (versión estándar)  25 mm
Máx. sección del pin 1,5 mm
Peso (en equipamiento estándar) ? kg
Dimensiones (A x P x A) 1200 x 1200 x 1600 mm
Certificado CE (Conformidad Europea)

EQUIPAMIENTO ESTÁNDAR

Integración en la línea de producción
La Pininsert 2500 está diseñada para integrarse en una línea de montaje de producción existente: la placa de circuito u otro conector se prepara en un conveyor principal y luego se traslada a la Pininsert 2500 donde se montan los pins.

Alimentación de hasta 4 pasadores
En el desbobinador se instalan hasta 4 bobinas con alambre de pins El diámetro de la bobina es de 800 mm, la capacidad es de aprox 200 000 pins.
El dispositivo desbobina el alambre, lo coloca en varias filas (hasta 4) y lo alimenta al módulo de plegado a través de tubos rígidos.

Plegado de 4 pasadores
El dispositivo corta el alambre de pins para obtener pins por separado, pre-dobla los psadores a 90°, los coloca en varias filas (hasta 4), completa el plegado y los traslada a la zona de instalación.

Instalación de pasadores
El cabezal de inserción se desplaza en un plano horizontal controlado por servomotores sin cepillos. Todos los puntos de montaje por control digital se muestran en pantalla y son configurables.
La pinza mecánica, controlada por un cilindro neumático, se traslada a la estación de plegado hasta el segundo componente electrónico de hasta 4 pasadores.

Opciones

Cameras for feeding & insertion unit

One camera controls feeding of pins for slippage or breaking. Another detects the pin presence and the correctness of their location. Insertion takes place only when the camera identifies correct positioning.

Up to 4 pin line selector

Electro-mechanical switch for the pins allows to select from 1 to 4 pins to be processed.

Additional 2 pin line systems

If there is a necessity to process more than 4 pins, it possible to install additional feeding, bending and insertion systems.

Bending & insertion force control

Insertion force monitor allows to control the force during the bending and insertion for missing or broken pins.

ENERGÍA ALTERNATIVA

AUTOMOTOR

ELECTRÓNICA

INDUSTRIA DE LA IMPRESIÓN

TELECOMUNICACIONES

TEXTILES

PIN & BOBINA DE INDUCCIÓN

PIN & METAL

PIN & PCB

PIN & PIEZA DE PLÁSTICO

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