Módulo de inserción
El módulo de inserción es neumático o servo-accionado, consta de una herramienta que puede ser sustituida por otro dependiendo del tipo de pin.

Los módulos varían en función de los tipos de pins para los que están destinados: recto, doblado, en cartucho o terminales.

La precisión del montaje es estable y tiene una tolerancia de ± 0,05 mm (CPK> 1,68). Cuando se utiliza un servomotor, el sensor controla la profundidad de la inserción, mediante el sistema neumático, se tratará de un ajuste mecánico.

La técnica de inserción de pins se basa en el perfil de éstos, circular o rectangular, con una sección comprendida entre 0,3 y 1,5 mm (con servoaccionamiento) o 1 mm (con módulo neumático).

Sistema de posicionamiento de pins
El pin se fija mecánicamente en el módulo de inserción antes de ser cortado, lo que reduce las tolerancias en longitud de pin y precisión de inserción.

Sistema de alimentación de pins
Existen varios sistemas de alimentación en dependencia del tipo de pins: desbobinado vertical de los pins en bobina, desbobinado de pins en cartuchos, alimentación directa de pins.

Estructura y armario eléctrico

La máquina con todos sus componentes puede ser instalada en una estructura apoyada en el suelo. Panel de control ergonómico con HMI para el control de todas las operaciones.

Barreras de seguridad e iluminación

Las barreras láser se instalan para detectar objetos extraños en el área de trabajo y en tal caso poder detener la máquina. Esta opción, así como la iluminación adicional, garantizan la seguridad del operador.

Alimentador vibratorio de conectores

Es una opción para suministrar conectores sin packaging. El vibrador dosifica automáticamente las piezas en el recipiente vibratorio y luego al conveyor vibratorio integrado.

Abrazaderas de los componentes

La mesa plana puede ser equipada con abrazaderas especiales que fijarán el producto requerido en el proceso para mejorar la precisión del proceso de inserción.

Posicionamiento automático

La máquina puede estar equipada con una mesa plana motorizada. En este caso, su movimiento en el área de trabajo (eje X, Y) se realizará con motor paso a paso.

Control láser de posicionamiento de los componentes

El sistema de control láser controla el correcto posicionamiento de los componentes después de ser insertados. En caso de un error, envía el mensaje correspondiente a la HMI y detiene el trabajo.

Cámara para controlar la altura de la instalación

Cámara programable para controlar la altura de la inserción del pin. Dependiendo del tamaño de los componentes, se puede instalar una cámara de baja o alta resolución.

Control láser del pin

El sistema de control láser le permite a la máquina distinguir las posiciones con y sin pins insertados. Los nuevos pins son montados solamente en posiciones vacías, y las posiciones restantes se saltan.

Control de fuerza en el proceso de inserción

El sistema monitorea cada operación de inserción, comparando sus indicadores de tensión con los valores referencia. En caso de desviación alguna, la máquina se detiene automáticamente y emite una alarma.

Exportar datos a Excel

El sistema permite descargar todos los datos sobre el control de fuerza en el proceso de inserción en formato Excel.

Poka Yoke

Los artículos identificados por el láser o el sensor de tensión de la inserción como defectuosos deben arrojarse a un contenedor especial. Hasta que estos no sean detectados por un sensor especial dentro del contenedor, la máquina no continuará su funcionamiento.

Lector de código de barras